三、AGV防護(hù)等級(jí)要求？

答：AGV及各功能部件防爆外殼的防護(hù)等級(jí)（IP）取決于其預(yù)計(jì)用途及其實(shí)使用環(huán)境類型，應(yīng)該符合以下要求：1、如果AGV用于氣體/蒸汽環(huán)境，外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合對(duì)應(yīng)防爆型式的要求，外科防護(hù)等級(jí)不宜低于IP54。

2、如果AGV用于可燃性粉塵環(huán)境，21區(qū)使用的及22區(qū)導(dǎo)電性粉塵環(huán)境中使用的防爆外殼防護(hù)等級(jí)不應(yīng)低于IP6X，22區(qū)（除導(dǎo)電性粉塵環(huán)境外）使用的防爆外殼防護(hù)等級(jí)不應(yīng)低于IP5X。

四、AGV結(jié)構(gòu)及電氣系統(tǒng)安全規(guī)范？

答：AGV及各功能部件結(jié)構(gòu)，應(yīng)能使粉塵可能減少積聚，且容易清理。

      AGV上所用的電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 3836或者GBT 12476的要求，且電氣設(shè)備應(yīng)去得相應(yīng)的防爆合格證書。電氣安裝應(yīng)符合GB/T3836.15-2017的有關(guān)要求。電氣系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有過載保護(hù)裝置，過載保護(hù)裝置設(shè)置的最大電流值不應(yīng)大于系統(tǒng)電路、電纜所能承受的最大安全載荷電流值。應(yīng)使用過流繼電器，或者使用電流監(jiān)控，當(dāng)電氣回路的電流達(dá)到設(shè)置的最大電流值時(shí)，自動(dòng)停車。