桁架機(jī)械手具有可拼接、行程長(zhǎng)、速度快、負(fù)載大、易維修等優(yōu)點(diǎn)，桁架末端掛裝針對(duì)指定工件的專用機(jī)械手，在預(yù)先編輯好的PLC控制程序下，可實(shí)現(xiàn)高效的快速搬運(yùn)工作，桁架總控系統(tǒng)與加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息通信，可以高效率地自動(dòng)化加工生產(chǎn)。

在自動(dòng)化加工大型工件或重工件時(shí)，如發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體、前橋大型汽車等零部件，相對(duì)人工轉(zhuǎn)運(yùn)方式相比，在生產(chǎn)效率、安全、勞動(dòng)強(qiáng)度等方面體現(xiàn)出明顯效果。而在整體的桁架設(shè)計(jì)過(guò)程中，為達(dá)到較高的運(yùn)動(dòng)速度，定位精度和啟停穩(wěn)定的性能，合理設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)的選取是尤為重要的。

賽福德防爆在桁架機(jī)械手防爆伺服電機(jī)選型過(guò)程往往通過(guò)多次選型計(jì)算，滿足高粉塵環(huán)境下24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)結(jié)合各伺服電機(jī)的工作參數(shù)及性能曲線圖，相對(duì)比較選出。結(jié)合實(shí)際工作情況，可適當(dāng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)指標(biāo)，也許會(huì)選出相對(duì)較小規(guī)格的電機(jī)；也可以在電機(jī)規(guī)格不變的情況下，適當(dāng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)，盡量合理使用電機(jī)的全部驅(qū)動(dòng)能力，使運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)揮出更高的工作性能。