產品簡介/Product introduction                                                                    

防爆滾筒翻轉 AGV（型號：CANAAN-SFDB4SC500-Ex2G）是一款可在二維平面上做無死角任意方向高精度移動的移載升降設備。可實現(xiàn)車體

的直行、橫行、自轉等運動。設備通訊形式為 WIFI通訊，實現(xiàn)與上位調度的通訊。導航為激光 SLAM導航，二維碼站點識別。充電為自動/手動

充電。通過有線遙控及上位調度系統(tǒng)，使其能更高效、更方便地實現(xiàn)物件的平穩(wěn)轉運以及工位的放置。

   防爆技術參數(shù)/Explosion-proof technic                                                        

1、整車參數(shù)

承載重量： ～0.5 t

自重： ～1 t

工作電壓： DC48V

防爆標志：Ex db eb ib[ia Ga] mb IIB T4 Gb

使用環(huán)境：1區(qū)、2區(qū)

噪音： ≤70dB（不含蜂鳴器）

環(huán)境濕度： ≤95%

環(huán)境溫度： -20℃～45℃（室內存放） -20℃～40℃（運行）

2、車輪

防爆滾筒翻轉 AGV 由 2 輪差速輪驅動機構組成，總共 4 個輪子，結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位防爆滾筒翻轉 AGV。如此組合即可

靈活方便的實現(xiàn)全方位移動功能。

3、防爆鋰電池組

參數(shù)：DC48V/173AH    電池數(shù)量：1套   使用壽命：大于 3年

4、行駛驅動設備

直行驅動電機：電壓：DC48V；   功率：750W；     轉速：2400rpm    減速器：速比：50

轉向時行駛速度最大允許達到 20 m/min ，直行時行駛速度最大允許達到 40 m/min

5、制動系統(tǒng)

驅動采用能耗制動，制動為電磁制動。制動距離在滿負荷高速狀態(tài)下緊急制動距離小于 500mm；空載高速狀態(tài)下緊急制動距離小于 300mm。

6、遙控器

通過遙控器可以控制車體平面運行方向及托舉升降，

7、運行及報警提示燈

車體兩角設有運行報警提示燈（三色燈）。當車體運行時綠色燈光亮；當車體報警時，黃色燈亮；當車體故障時紅色燈亮。車體控制面板處設有綠色

按鈕運行燈及報警紅色提示燈�？傠娫瓷想姾�，綠色按鈕燈按下亮起時防爆滾筒翻轉 AGV 動力上電能正常使用，當車體故障時紅色提示燈亮起。

8、充電機

防爆滾筒翻轉 AGV 充電由外部充電機充電。充電機接工業(yè) AC380V/18A電源，轉成 DC48V/70A 輸送給防爆滾筒翻轉 AGV。

9、防爆語音播報器

車體設有防爆語音播報器，當車體運行時短音間隔提示或設置場景需要的提示語，當車體故障時有長音提示或者設定需要的報警語音。

10、安全裝置

車體布有急停開關，緊急情況下按下停車。順時針旋轉急停開關手動釋放，重新按下啟動綠色按鈕燈，然后可以重新開始遙控運行。車體兩頭布

有防撞裝置，當碰到障礙物時停止行駛。移開障礙物后就可重新開始運行。車體 1 套激光導航儀，1 套避障傳感器，包覆防爆滾筒翻轉 AGV 及產

品四周空間區(qū)域。當障礙物接近時會提前停車。

11、導航定位

車子配備防爆激光導航儀，SLAM 導航定位。配備底部 RFID，進行二次定位。可達到作業(yè)精度±2mm/0.5°，定位精度±10mm / ±1°。