AGV車輛是目前普遍使用的移動(dòng)機(jī)器人,它無需人工駕駛,應(yīng)用靈活,自動(dòng)化程度高,在智能一體化理念不斷革新的汽車、物流等工業(yè)領(lǐng)域,由于其較大的需求量,已得到了大量的推廣和應(yīng)用。AGV 因其強(qiáng)大的自動(dòng)化功能,已越來越多地受到石化倉(cāng)儲(chǔ)、制造、物流、電子商務(wù)多個(gè)行業(yè)、領(lǐng)域的關(guān)注。

賽福德防爆AGV現(xiàn)場(chǎng)

AGV 車輛的防爆設(shè)計(jì)應(yīng)按 GB19854 -2005《爆炸性環(huán)境用工業(yè)車輛防爆技術(shù)通則》標(biāo)準(zhǔn)的要求展開。該標(biāo)準(zhǔn)從電氣設(shè)備、熱表面、機(jī)械火花、機(jī)械間隙等幾個(gè)方面對(duì)爆炸三要素中的點(diǎn)燃源進(jìn)行控制及限制,從而達(dá)到防爆的目的。

下面我們從車載控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、車體這幾大系統(tǒng)總成入手,對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的防爆要點(diǎn)分別進(jìn)行介紹。

電氣設(shè)備

車載控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等,這些系統(tǒng)中包括控制箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)航傳感器、保護(hù)類器件等電氣設(shè)備，這些設(shè)備均為AGV車輛上必不可少的,其防爆設(shè)計(jì)應(yīng)優(yōu)先考慮。AGV 上所用的電氣設(shè)備均應(yīng)符合 GB /T37669系列等標(biāo)準(zhǔn)。

通常車載控制系統(tǒng)中的 PLC 控制模塊、觸摸屏操作模塊,可設(shè)計(jì)成隔爆、本安復(fù)合型,將觸摸屏或手操盒操作部件經(jīng)本安限能處理后外置,PLC 模塊放置在隔爆外殼內(nèi)進(jìn)行保護(hù)。

導(dǎo)航傳感器種類繁多,包括磁導(dǎo)航傳感器、激光導(dǎo)航傳感器、慣性導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、GPS 導(dǎo)航傳感器等,這些傳感器多屬于光輻射和電磁波射頻源,輻射能量既需要滿足產(chǎn)品使用要求,同時(shí)要保證爆炸性環(huán)境的安全。

AGV 上激光導(dǎo)航、激光避障檢測(cè)、紅外通訊等傳感器除需要滿足電氣防爆要求外,其自身光輻射能量還需滿足產(chǎn)品本身及危險(xiǎn)易爆環(huán)境的安全。

熱表面

AGV 車輛的設(shè)計(jì)應(yīng)保證正常使用時(shí),防爆電機(jī)、防爆控制器外殼等設(shè)備的最高表面溫度不應(yīng)超過AGV 車輛所在區(qū)域危險(xiǎn)環(huán)境的最低點(diǎn)燃溫度;或者在控制系統(tǒng)中增加溫度保護(hù)的配置,保證超過危險(xiǎn)溫度時(shí),可控制車輛有序的停止運(yùn)行。對(duì)熱表面的溫度要求,不僅適用于 AGV 車輛上所有防爆電氣,同時(shí)機(jī)械設(shè)備外殼溫度也應(yīng)滿足整車溫度組別的要求。

機(jī)械火花及機(jī)械間隙

考慮到車輛上旋轉(zhuǎn)部件之間、可預(yù)見故障時(shí)發(fā)生摩擦或碰撞的部件之間的干涉,部件的材質(zhì)和旋轉(zhuǎn)部件之間的間隙都應(yīng)按照防爆標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

隨著國(guó)家工業(yè)化智能升級(jí)實(shí)施進(jìn)程的不斷推進(jìn),在政策和市場(chǎng)的雙輪驅(qū)動(dòng)下,AGV 車輛智能控制已經(jīng)經(jīng)歷了多次產(chǎn)業(yè)升級(jí),在不遠(yuǎn)未來的防爆領(lǐng)域的應(yīng)用中,鋰電池標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái),傳感器功能的更新,無線充電技術(shù)的發(fā)展,都將會(huì)帶來新的技術(shù)變革。

賽福德-AGV專家

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