AGV防爆安全規(guī)范由國(guó)家相關(guān)機(jī)構(gòu)制定，涉及的危險(xiǎn)環(huán)境主要包括1區(qū)和2區(qū)的爆炸性氣體環(huán)境、21區(qū)和22區(qū)的爆炸性粉塵環(huán)境、F1區(qū)和F2區(qū)的乳化炸藥和火工品環(huán)境。

防爆AGV是在傳統(tǒng)的AGV的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上，進(jìn)行防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣元件防爆處理，使得整車達(dá)到防爆要求，以滿足高危場(chǎng)所環(huán)境作業(yè)。防爆型AGV的使用對(duì)在民爆、軍工行業(yè)危險(xiǎn)品生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)《中國(guó)制造2025》起著至關(guān)重要的作用。

01

軍品防爆技術(shù)

一方面，隨著國(guó)防科工局關(guān)于“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”政策落實(shí)，中國(guó)兵器工業(yè)火炸藥工程與安全技術(shù)研究院發(fā)布了《彈藥場(chǎng)所自動(dòng)運(yùn)輸車（AGV）應(yīng)用安全技術(shù)條件》，防爆AGV 在兵器、軍工、航空航天領(lǐng)域得到較快發(fā)展。

另一方面，軍工行業(yè)由于其特殊性，對(duì)信息安全性和人身安全要求格外高。采用AGV即可以完成軍工行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)環(huán)節(jié)，又能有效地統(tǒng)籌管理武器彈藥、軍用物資等倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的重要信息，同時(shí)可以減少搬運(yùn)工作人員的數(shù)量，降低了重要信息的擴(kuò)散面，從信息的源頭和信息的渠道兩方面保障了軍工信息的安全。

再者，武器彈藥倉(cāng)儲(chǔ)以及軍用物資倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，物流種類多、搬運(yùn)工作量大、物料多為易燃易爆物品，對(duì)搬運(yùn)人員生命構(gòu)成威脅，采用防爆AGV配合普通貨架倉(cāng)庫(kù)代替人工搬運(yùn)，可有效防范因產(chǎn)品高危險(xiǎn)性帶來(lái)的安全隱患。

總的來(lái)說(shuō)，軍品在防爆技術(shù)的應(yīng)用基于國(guó)家政策導(dǎo)向，符合國(guó)家發(fā)展方向。軍品防爆技術(shù)是公司重點(diǎn)發(fā)展的方向之一，賽福德軍品AGV防爆技術(shù)領(lǐng)域，同時(shí)借鑒了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)粉塵、氣體等防爆技術(shù)，培養(yǎng)了一批技術(shù)團(tuán)隊(duì)，擁有豐富的防爆專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能將一臺(tái)真正符合防爆要求、符合防爆標(biāo)準(zhǔn)的防爆AGV快速交付給客戶，讓用戶在危險(xiǎn)區(qū)域安心使用，實(shí)現(xiàn)更高標(biāo)準(zhǔn)的智能安全生產(chǎn)。

02

民品防爆技術(shù)

相對(duì)軍品AGV防爆要求，民品AGV防爆就相對(duì)簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單來(lái)講，民品防爆AGV/AMR應(yīng)用是軍品防爆AGV/AMR技術(shù)的一個(gè)延伸。最早應(yīng)用在石油化工行業(yè)，后來(lái)延續(xù)到制藥民爆、糧食加工、煤礦等存在危險(xiǎn)性氣體粉塵環(huán)境中，以解決危險(xiǎn)環(huán)境中的操作人員、設(shè)備使用安全問(wèn)題。特別是化工這一高危產(chǎn)業(yè)，國(guó)家早期對(duì)這些企業(yè)進(jìn)行專屬區(qū)的管理。安全生產(chǎn)、安全搬運(yùn)不能完全依賴人，有時(shí)需要通過(guò)技術(shù)與設(shè)備來(lái)管理。舉個(gè)例子，搬運(yùn)機(jī)器人（AGV/AMR）在以上環(huán)境中工作，其基本功能是從A點(diǎn)到B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)等的往復(fù)運(yùn)輸，以節(jié)省人力和時(shí)間成本，提高處理效率。效率的提高，依賴于安全生產(chǎn)，所以對(duì)搬運(yùn)工具做防爆技術(shù)改進(jìn)是必不可少的一環(huán)。

03

傳統(tǒng)叉車防爆和AGV叉車防爆的區(qū)別

傳統(tǒng)叉車防爆改裝只對(duì)車體機(jī)械摩擦部位進(jìn)行無(wú)機(jī)械火花處理、整車電氣系統(tǒng)防爆改造和對(duì)裸露在外的非導(dǎo)電材料進(jìn)行防靜電處理等工作；而AGV叉車防爆除了包含傳統(tǒng)叉車要做的部分外，還要對(duì)避障裝置、操作和顯示裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置等系統(tǒng)部件進(jìn)行防爆認(rèn)證。具體來(lái)說(shuō)，傳感器選型以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)等每一個(gè)部件都需要符合防爆標(biāo)準(zhǔn)，包括線纜的連接、不同電氣部件的布置、隔離等，這些都需要有豐富的防爆專業(yè)知識(shí)及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)才能將一臺(tái)真正達(dá)到防爆要求、符合防爆標(biāo)準(zhǔn)的防爆型AGV投入使用。

賽福德防爆持有國(guó)家質(zhì)檢總局頒發(fā)的特種設(shè)備生產(chǎn)許可證，擁有完善的防爆資質(zhì)，所有防爆部件都取得了防爆合格證，可以完美解決AGV在各種危險(xiǎn)區(qū)域使用的技術(shù)問(wèn)題，也解決了堆垛叉舉式AGV所需要的資質(zhì)難題。

04

整體防爆設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)

AGV領(lǐng)域作為目前機(jī)器人行業(yè)最為活躍的領(lǐng)域之一，融合了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng) 化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，可謂機(jī)電一體化的集大成者。如果后期進(jìn)行防爆技術(shù)改裝，會(huì)出現(xiàn)很多麻煩事，其一是，改裝過(guò)的痕跡，其二，改裝后可能會(huì)對(duì)原有的器件造成破壞。所以賽福德建議，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初就按防爆要求進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，這樣的產(chǎn)品才能經(jīng)得起第三方檢驗(yàn)。

05

不用防爆AGV/AMR產(chǎn)生的后果

上面已有提到，在軍工兵器、航空航天、石油化工、民爆制藥等行業(yè)中，AGV移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)偶爾會(huì)產(chǎn)生點(diǎn)火源或靜電，遇到危險(xiǎn)氣體或粉塵泄漏、蒸發(fā)或擴(kuò)散時(shí)容易引起燃燒或爆炸。

如何確保安全搬運(yùn)對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是重中之重。畢竟，一旦發(fā)生爆炸，所造成的嚴(yán)重后果和巨大危害是不容忽視的。因此，我們一定要做好防爆的安全措施，避免事故發(fā)生，確保生產(chǎn)的順利進(jìn)行以及生命和財(cái)產(chǎn)安全。

06

賽福德防爆要做的是什么？

AGV產(chǎn)品是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，針對(duì)這類產(chǎn)品防爆，賽福德可以提供包括防爆設(shè)計(jì)、部件選型以及測(cè)試取證的一系列服務(wù)，減少企業(yè)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保產(chǎn)品能安全的使用在各種危險(xiǎn)場(chǎng)所，也為使用方的財(cái)產(chǎn)安全保駕護(hù)航。

賽福德在防爆技術(shù)領(lǐng)域耕耘了數(shù)二十年，可為客戶提供定制化的防爆AGV及AGV防爆改裝。目前，已經(jīng)為用戶量身定做了多款防爆AGV產(chǎn)品，包括平衡重式防爆AGV、雙向叉舉式防爆AGV、堆垛式防爆AGV、背負(fù)式防爆AGV。